Ultraschall Sensorboard mit CanBus Anschluss
An diesem für einen Reinigungsroboter entwickelte Sensor Interface können bis zu acht unabhängige Ultraschallsensoren angeschlossen werden. Nach der Messdatenaufbereitung werden die Daten über eine CanBus Schnittstelle an den ROS (Robot Operating System) basierenden Navigationsrechner übertragen.
Das Board unterstützt die Hitron IoT Blocks für Parametermanagement und Firmware Update. Damit lassen sich jederzeit Parameteranpassungen vornehmen oder es kann eine neue Firmware aufgespielt werden.
Eigenschaften
- Bis zu acht Ultraschallsensoren anschliessbar
- Signal Verarbeitung für Single Wire Automotive Sensoren
- CanBus Interface
- Parameter und Firmware Update über CanBus
Anwendungsbereiche
- Robotik
- Industrie Automatisierung
- Safety Systems